Audrey Bonnefoy est responsable artistique de la compagnie Des Petits pas dans les grands.

Sa démarche artistique est articulée autour de l’enfance.et la jeunesse.Ses créations ont recours à différents langages : le jeu d’acteur, la forme marionnettique, la lumière, le théâtre d’objet, la Langue des Signes Française ou encore l’immersion sonore.

Metteuse en scène, comédienne et marionnettiste, Durant ses d'études à L’ERACM (2002-2005), elle travaille aux côtés de Roméo Castellucci, Alain Françon, Georges Lavaudant, Ludovic Lagarde.

Depuis 2008 elle a joué régulièrement avec Laurent Bazin, Sylvie Baillon, Nicolas Saelens, Marcel Bozonnet, le Kollectif Singulier, Didier Perrier...

Elle prête également sa voix à des fictions radiophoniques, des documentaires télévisuels, des publicités, ainsi qu’à plusieurs audio-guides de la ville de Paris.

En 2012 elle fonde la compagnie  Des petits pas dans les grands au sein de laquelle elle créé: La Moustache (2013), De la Porte D’Orléans (2014), En t’attendant (2016), O’Yuki miniature (2017), O’Yuki (2018), En Forme ! (2019) , Motordu à l’école (2021), Hernani on air (2021), Monsieur Herbin (2022), Allez, Ollie... à l'eau ! (2022), Mon arbre & son jardin (2023)

Elle travaille actuellement sur Figaro on air  dont la première aura lieu à l’automne 2025.

Elle a mis en scène les concerts Lady Do et Monsieur Papa (2016) ainsi que Lady Do et Monsieur papa dépassent les bornes (2021).

Elle a mis en scène la création des Balladines (2022) de la chanteuse Ceilin Poggi et du pianiste Thierry Eliez illustré par Ilya Green, produit par Gommette production, diffusé notamment à la philharmonie de Paris.